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自動點膠灌膠機伺服電機的精度取決于編碼器的精度
發(fā)布時間：2021-09-15 10:49:52編輯：瀏覽：
伺服系統(tǒng)主要依賴脈沖來定位，當(dāng)伺服電機接收到脈沖時，它會旋轉(zhuǎn)脈沖對應(yīng)的角度來實現(xiàn)位移。由于伺服電機自己具有發(fā)出脈沖的功能，伺服電機的每個旋轉(zhuǎn)角度都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服電機接收到的脈沖，系統(tǒng)就知道有幾多脈沖被發(fā)送到伺服電機，同時接收到幾多脈沖。這樣可以非常精確地控制電機的旋轉(zhuǎn)，達到精確定位，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器節(jié)制的U/V/W三相電流形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機提供的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。
交換伺服電動機的定子布局與電容分相單相異步電動機的定子布局根本相似。定子裝有兩個地位相差90度的繞組。一個是勵磁繞組RF，它總是連接到交換電壓UF；另一個是節(jié)制繞組L，它連接到節(jié)制信號電壓UC。所以交換伺服電機又稱為雙伺服電機。當(dāng)交換伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)有控制電壓時，定子發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負載恒準時，電機的轉(zhuǎn)速隨節(jié)制電壓的大小而變更。當(dāng)節(jié)制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。
交換伺服電動機的工作原理與單相異步電動機的工作原理相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠大于后者。因此，與單相異步電動機比擬，伺服電動機具有起動轉(zhuǎn)矩大、運行規(guī)模寬、無自轉(zhuǎn)等顯著特點。
