自動點膠機的執(zhí)行機構主要負責執(zhí)行點膠作業(yè)，驅動機構能夠幫助執(zhí)行機構更精確，更高品質的實現點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。