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吹氣式和吸附式自動鎖螺絲機(jī)的檢測功能的原理

發(fā)布時(shí)間:2021-10-26 08:42:17編輯:瀏覽:
    自動鎖螺絲機(jī)是送料機(jī)將合格的螺絲有序排列,分料機(jī)構(gòu)自動分出待鎖螺絲到送釘管合格的自動鎖螺絲機(jī)應(yīng)包含螺絲自動整列單元、螺絲自動輸送單元、螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出,整列單元可以通過振動盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。
  螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般來說,吹氣式由于工作連續(xù),無需頭部來回動作,因此,整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制,并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測單元包括對螺絲的漏鎖,浮鎖,卡料螺絲異形等問題的檢測。自動螺絲機(jī)可同時(shí)鎖不同規(guī)格螺絲,操作員只需將產(chǎn)品放入模具,不需重復(fù)按啟動按鈕.鎖好后機(jī)器將自動取出產(chǎn)品。
    自動鎖螺絲機(jī)的檢測功能的原理
  1、滑頭和滑牙檢測原理:選用的電批在擰緊螺絲時(shí)(扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩),電批會自動斷電剎車,并輸出一個(gè)脈沖信號,PLC讀取到這個(gè)信號后進(jìn)行運(yùn)算處理,并終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙,電批是不會剎車停止的,也沒有信號給PLC。
  2、漏送螺釘?shù)臋z測原理:螺釘通過分料器被分配到管道內(nèi),在螺釘?shù)羧牍艿赖耐瑫r(shí)有感應(yīng)器檢測,并確保每條管道掉下一顆螺絲,當(dāng)分配滿4條管道后,送釘機(jī)會給出一個(gè)脈沖信號給PLC,PLC讀取到此信號后才進(jìn)行吹送和鎖螺絲的動作,否則機(jī)器報(bào)警并等待排除故障。
  3、浮鎖檢測原理:當(dāng)螺絲鎖緊的扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩時(shí),深度感應(yīng)器檢測螺釘是否鎖緊到位,此功能排除的是浮鎖缺陷(即因?yàn)槁菅绬栴}導(dǎo)致扭矩到達(dá)但螺釘并沒有鎖緊到底)。
    

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